山东电工电气高速有缆遥控水下机器人通过性能测试

11月22日,山东电工电气集团有限公司所属北京国网富达科技发展有限责任公司研制的高速有缆遥控水下机器人在上海海洋工程国家重点实验室通过性能测试。

舟山海域地形复杂、洋流大,水下存在涡流,传统的框架型水下机器人难以满足工作要求。2012年开始,山东电工电气与浙江舟山供电公司建立合作关系,共同开展水下机器人及海缆运维技术研究,研制了第一代海底电缆巡检机器人。2017年,两家单位开始研制新一代高速流线型机器人,今年8月完成样机试制,11月完成水池试验和性能测试。

与传统的框架型水下机器人相比,高速有缆遥控水下机器人采用流线型设计,设有水平舵、水平安定面和垂直安定面,保证了抗流能力和高速运行时的系统稳定性,提高了复杂海底地形和恶劣海况下的作业能力。该机器人工作水深200米,最高速度5节,最大载荷50千克,可搭载图像声纳、姿态航向参考系统、水下摄像机和TSS350海缆探测系统等多种设备,能够完成海底电缆巡检、路由探测、故障点定位等作业任务,为海底电缆运维和故障抢修提供技术支持。

随着我国海洋经济开发和柔性直流输电技术发展,海岛供电及海上风电对海底电缆需求大幅增加,近海海底电缆的施工、运行、维护工作越来越多。山东电工电气将适应海缆运维作业需求,深入开展水下机器人在辅助海缆打捞、修复和敷设施工等方面的技术研究,保障海缆运行安全。

关键词: 区块链, 山东电力

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山东电工电气高速有缆遥控水下机器人通过性能测试

作者:王玉刚 解玉文  发布时间:2018-12-04   来源:电力网

11月22日,山东电工电气集团有限公司所属北京国网富达科技发展有限责任公司研制的高速有缆遥控水下机器人在上海海洋工程国家重点实验室通过性能测试。

舟山海域地形复杂、洋流大,水下存在涡流,传统的框架型水下机器人难以满足工作要求。2012年开始,山东电工电气与浙江舟山供电公司建立合作关系,共同开展水下机器人及海缆运维技术研究,研制了第一代海底电缆巡检机器人。2017年,两家单位开始研制新一代高速流线型机器人,今年8月完成样机试制,11月完成水池试验和性能测试。

与传统的框架型水下机器人相比,高速有缆遥控水下机器人采用流线型设计,设有水平舵、水平安定面和垂直安定面,保证了抗流能力和高速运行时的系统稳定性,提高了复杂海底地形和恶劣海况下的作业能力。该机器人工作水深200米,最高速度5节,最大载荷50千克,可搭载图像声纳、姿态航向参考系统、水下摄像机和TSS350海缆探测系统等多种设备,能够完成海底电缆巡检、路由探测、故障点定位等作业任务,为海底电缆运维和故障抢修提供技术支持。

随着我国海洋经济开发和柔性直流输电技术发展,海岛供电及海上风电对海底电缆需求大幅增加,近海海底电缆的施工、运行、维护工作越来越多。山东电工电气将适应海缆运维作业需求,深入开展水下机器人在辅助海缆打捞、修复和敷设施工等方面的技术研究,保障海缆运行安全。

      关键词:电力, 山东电力


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