宁海县雁苍山电力建设有限公司：引进带电作业机器人助推智能配网建设

发布时间： 2021-01-28 10:40:45 来源：中国电力网作者：叶勤阳、王露婧

　　中国电力网讯 1月28日，在宁海县雁苍山电力建设有限公司实训基地，带电作业部的员工们和“新同事”——人工智能带电作业机器人，配合完成了10千伏线路逐相搭接工作，他们第一轮为期两周的作业培训正在开展。

　　随着科学技术的高速发展，人工智能的落地应用给人们生活以及工业生产等带来了巨大的便利。供电企业也结合人工智能，逐步实现各项作业更加安全、智能。带电作业技术的不断发展，应运而生的智能带电作业机器人，在架空线缆不停电的前提下，实现了自动剥线及接线作业。

　　月初，宁海县雁苍山电力建设有限公司带电作业部引进了两台带电作业机器人。据了解，该机器人由监控系统、斗位姿跟踪系统、激光建模系统、机械臂系统等部分组成。并采用绝缘支撑及连接装置、绝缘夹持手等多级绝缘防护措施，可保证带电作业机器人系统、作业人员和电力网络的绝缘安全。采用机器人进行带电作业，作业人员可远程操控，通过无线传输信号控制机器人作业，可保证作业人员与高压电场隔离。该机器人主要应用于10千伏配网线路作业，作业流程依靠智能计算，能够实现路径自主规划、自动绕障，控臂精度达到了厘米级。

　　在宁海县雁苍山电力建设有限公司实训基地的搭接现场，带电作业人员在相关专业人员的解说培训下，操控带电作业机器人对电杆上的10千伏线路进行逐相搭接。在作业过程中，只见智能带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升，靠近主导线，先通过全局建模、再局部建模之后，准确识别引线电缆、带电导线等目标物体信息，精准计算出穿线点、挂线点、剥线点，一气呵成，完成全部引线搭接工作。

　　“以往需要四个人配合完成的带电作业，现在只需要一名工作负责人和一名操作人员即可开展作业，有了带电作业机器人，操作人员在地面便可开展带电作业，不仅能保障作业人员人身安全，而且进一步提升作业效率，还能降低作业风险和难度，推动带电作业提质增效。”宁海县雁苍山电力建设有限公司带电作业部负责人王锦强说。

　　通过应用智能带电作业机器人将线路三相引线搭接成功，不仅能够提高现场作业安全和作业效率更能够保障供电可靠性和优质服务水平。下一步，宁海县雁苍山电力建设有限公司将智能带电作业机器人应用于实际工作中，积极拓宽作业类型，促进带电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级。同时，为建设双优宁海助力，让宁海的城市更美、更亮。