“注意观察无人机遥控器屏幕，检查绝缘子、金具、线夹、避雷针等情况，不要遗漏细微的问题。”11月24日，在福建建宁220千伏饶山变电站，福建电力科学研究院机巡作业室联合三明供电公司用时25分钟，完成变电站无人机高空区域全自主验收。
以往变电站高空验收主要通过人工攀爬或借助高空作业车开展。一座220千伏变电站高空验收需要两个人爬上10米高的构架，存在高空作业风险及验收盲区。高空作业车虽然可以将作业人员抬升至构架处，但人员在平台上活动受限，只能检查局部，无法掌握整体情况，且耗时长。“针对以上问题，不少地方尝试以人工操控无人机的方式开展高空区域验收，但依然会出现漏拍、错拍等验收不到位的情况，且存在撞机、坠机等风险。”福建电科院机巡作业室专责陈伯建介绍。
福建电科院基于已有的1000千伏变电站无人机自主巡检研究成果，尝试开展新投运变电站无人机全自主验收。
此次验收采用基于三维激光点云模型的无人机全自主验收。在验收前，技术人员首先完成全站三维激光点云厘米级建模，并开展引流线风偏安全校验。在验收中，无人机自主无死角排查变电站全部高空设备，验收效率提升4～5倍。此外，该模型数据可一次采集多场景复用，为后期无人机自主巡检航线规划、现场定量检测提供数据基础。
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