智能网联汽车实训教学“好帮手”

　　“你看，这样把弱势交通参与者预警、道路施工预警、闯红灯预警等场景，配置到虚拟仿真软件里反复训练，就能更好地实现车路协同，使车辆提前感知、迅速处置，保持安全驾驶。”走进中国电科海康智联智能网联汽车“车路云”实训室，技术人员在车路协同虚拟仿真实训台前轻点鼠标，详细演示。

　　这款室内车路协同虚拟仿真实训台，是海康智联为开设智能网联汽车专业的院校“量身定制”的实操教学典型产品。通过它，学生们可以完成车联网车载和路侧设备的安装、配置及调试运维，在真实应用场景下掌握“智慧的路”与“聪明的车”的协同奥秘，提升智能网联汽车技术实操能力。

　　“考虑学生学习实际，需要由浅入深逐步开设实训项目，完成从线控底盘基础知识到感知系统关键技术，再到自动驾驶系统应用、车路协同测试验证的核心能力培养。”技术专家表示，近年来，海康智联聚焦智能网联专业建设及人才培养需求，依托车路协同核心产品技术能力，积极推进与职业院校开展协作，通过产教融合、生态合作，从课程体系、实训体系、认证体系等方面，打造形成车路协同综合实训室、装调与测试实训场、校园道路网联化等整体解决方案。

　　行走在学校园区，一根挂满设备的“特殊红绿灯”备受关注，技术人员正小心地对它进行无人驾驶应用场景调测。“这是可移动一体化感知基站，是‘智慧路’的关键。除了红绿信号灯，还配有多个激光雷达、毫米波雷达、视频摄像头等感知终端，实时采集路口车辆、行人、道路限速等信息，通过车联网传送给车载终端，便于车载终端根据信息，提醒驾驶员操作，或通过执行端对车辆进行辅助驾驶。”技术专家表示。

　　道路有“智慧”，车辆更“聪明”。在可移动一体化感知基站不远处，一辆炫酷的自动驾驶网联教学车缓缓驶来，按照信号灯指示，自动实现“红灯停、绿灯行”。

　　“通过自动驾驶网联教学车，学生们能更直观地进行单车智能实训和网联赋能实训。”技术专家表示，在单车智能实训方面，能协助掌握线控底盘测试、线控底盘故障诊断、全局路径采集、避障控制测试、动力学测试、循迹控制测试、环境感知故障诊断、导航定位故障诊断、毫米波雷达静态测试、毫米波雷达动态测试、双目视觉标定、双目视觉性能测试、激光雷达标定、组合惯导标定等技能。在网联赋能实训方面，能协助掌握弱势交通参与者预警、闯红灯预警、绿波车速引导、协作式优先车辆通行、限速预警等技能。

　　“目前，产品已成功在同济大学、燕山大学等院校落地。”技术专家表示，后续，他们将不断创新突破，推动产品迭代升级，在科技赋能“车路云一体化”智能交通的同时，为智能网联汽车产业高技能人才培养提供有力支撑。