日前,湖北送变电工程有限公司在大冶市110千伏东觉山至三溪口线路工程中成功应用间隔棒安装机器人,实现双分裂导线间隔棒全自动化安装。
据了解,国网湖北省电力有限公司联合武汉楚前电力技术有限公司开展间隔棒自动化安装技术攻关,在机器人控制技术和视觉定位穿销技术方面取得重大突破,研发了双分裂导线间隔棒安装机器人,实现了机器人自主行走、自动定位、全自动安装双分裂间隔棒等功能。双分裂导线间隔棒安装机器人高度集成化、智能化,无须改变原间隔棒结构,可代替人工进行双分裂导线间隔棒安装,极大提高了作业效率,降低了作业安全风险。
双分裂导线间隔棒安装机器人操作简单,定位精准。国网湖北电力将持续推进间隔棒安装机器人的实用化,将间隔棒自动化安装技术应用到四分裂、六分裂、八分裂导线间隔棒安装中,全面提升输电线路施工机械化、智能化水平。(方伟 邹小民)
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