3月5日一早，在国网福建省电力有限公司机巡作业管控平台前，机巡作业室技术人员陈伯建正在统计分析无人机管控系统上的数据。电脑屏幕上，无人机巡检作业计划、工作任务、缺陷分布等信息都以图表形式展示出来。
近年来，国网福建电力深化“电力+无人机”融合应用，强化无人机巡检规范化、作业智能化管理，以业务数据化、数据业务化为抓手，推动无人机巡检工作数字化转型。
北斗+无人机 一键自主飞行
“电力北斗精准时空服务网已连接成功，请求开始作业!”2月4日，在福清110千伏溪头变电站，陈伯建通过对讲机再次向运维人员确认无人机已就位。
福州供电公司运维人员陈文彬按下启动按钮后，两架无人机同时起飞，在变电站相对局限的空间里自动判断飞行路线，灵活规避各种障碍物，缓缓飞向变压器，巡检套管、避雷器等关键设备。20分钟后，巡检任务结束，无人机自动停在指定位置。
“今天的任务量，以前可能需要两个人登高巡检一天才能完成。就算由技术人员手动操控无人机巡检，也可能发生误操作，导致坠机等问题。”陈伯建说，本次无人机巡检应用了电力北斗精准时空服务网，实现无人机厘米级自主飞行定位，不用担心误操作，也解决了以往地面增强基站覆盖不足、数据连接不可靠、调用困难等问题。
截至目前，国网福建电力已建设31座北斗地面电力增强基站，并加速推进北斗综合服务平台建设。开展基于北斗精准服务网的无人机自主巡检，是国网福建电力深化“北斗+无人机”的探索之一。
国网福建电力攻关团队攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术。福建电科院持续深化“北斗+5G+边缘计算”在无人机巡检中的应用。2020年11月，该院自主研发的应用工业模组的5G无人机试飞成功。这类无人机实现多种信号融合回传与实时远程控制，通信模块重量由800克降至9克，功耗由24瓦降至5瓦，提升了载荷利用率，可为未来开展无人机专家模式巡检、实时灾损评估、快速生成抢修方案等提供技术支撑。
人工智能+无人机 数据“大有可为”
国网福建电力机巡作业室统计数据显示，2020年该公司利用无人机精细化巡检9万余基铁塔、6252千米线路通道，覆盖福建电网50%以上的杆塔区段;无人机自主巡检7座变电站、600余台变电站关键设备，巡检高空设备十余次。截至目前，国网福建电力已积累了100太字节的巡检数据。
“无人机巡检机动性好、效率高、范围广，在电力行业广泛应用，数据量也爆发式增长。”国网福建电力机巡作业室主管吴文斌说，“之前，无人机巡检数据用机械硬盘、数字光盘等分散存储，人工归档管理。一线巡线人员调用数据时，得从成千上万个文件夹里挨个查找，还经常遇到数据损坏或丢失等问题，无法充分利用数据价值。”这些数据到底该怎么管，又该怎么用?
2019年12月31日，国网福建电力在福建电科院挂牌成立机巡作业室，建立健全无人机智能巡检工作机制，打造机巡作业管控平台，推进无人机作业任务管控、现场作业监督、机巡数据挖掘应用等工作。目前，该平台已在全省9个地市供电公司及福建电力检修公司试点应用。
2月23日，福州供电公司员工在220千伏建高Ⅰ/Ⅱ线开展无人机自主巡检。国网福建电力机巡作业室技术人员张伟豪通过机巡作业管控平台监测现场作业动向，确认作业任务，打开平台的现场直播功能远程监督。5分钟后，无人机自主巡检作业顺利完成。随后，国网福建电力机巡作业室技术人员韩腾飞登录机巡作业管控平台，轻点几下鼠标，用系统自动分类巡检照片，自动命名，智能识别缺陷，并把识别结果直接推送至相关责任人。
针对无人机巡检产生的海量数据，国网福建电力机巡作业室技术攻关团队从2020年7月开始，历时4个月，研发了基于机巡作业管控平台的防污闪室温硫化硅橡胶涂料涂层智能识别模块。利用该模块，经过9小时的人工智能运算后，6万余串绝缘子涂料涂层巡检存量图片的智能核查工作全部完成。“识别每张图片平均耗时0.5秒，准确率在95%以上，与人工识别相比，效率提升了50倍。”韩腾飞说。
移动应用+无人机 作业全程可控
“编号为FJDL-SM20210223-009的巡检任务启动，请根据导航前往指定目的地。”2月23日，三明供电公司输电无人机班班长曾绍攀手机上的“无人机巡检精灵”应用(APP)收到提示。他按照APP导航指引，来到作业现场开展无人机巡检工作。
“无人机巡检精灵”是国网福建电力机巡作业室研发的，可辅助一线作业人员开展无人机巡检作业。一线作业人员可以在APP上领取作业任务，一键获取作业内容、地点、时间、规范等关键信息，并精准导航至作业点。
“无人机巡检精灵”严格执行国家电网公司相关巡检标准规范，引导作业人员按规定流程开展巡检，实现巡检流程规范化管控，减少巡检过程中漏拍、错拍等风险，提升无人机巡检质量与效率。同时，这款APP还支持作业过程实时直播，可在台风等极端自然灾害下实现前方和后台协同巡检。巡检完成后，机巡作业管控平台可自动处理巡检数据，实现巡检影像自动分捡、命名等，为后期开展缺陷智能识别提供规范化的数据支撑，助力线路智能化运维水平提升。
“2月份我们发出巡检任务271条，全部完成。通过‘无人机巡检精灵’的巡检任务明细模块，我们能跟踪任务的执行状态，查看现场实时取样照片和视频。”曾绍攀说，“市面上其他的APP无法实现巡检影像自动分捡、命名，一天仅能精细化巡检五六基铁塔。使用‘无人机巡检精灵’可全天候开展巡检作业，一天精细化巡检10～12基铁塔，效率明显提升。”
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