1月5日，黑龙江哈尔滨供电公司于洋劳模创新工作室成员姚远和宋文鹏来到哈尔滨市道外区团结镇程家村，操控巡检无人机对220千伏东源丙线跨越哈佳高铁线路段开展特巡。利用无人机特巡供电线路是于洋劳模创新工作室成员的日常工作之一。
以国家电网有限公司劳动模范、哈尔滨供电公司输电运检中心智能巡检技术负责人于洋名字命名的于洋劳模创新工作室成立于2018年，由来自输电检修、输电运维等专业的11名成员组成。该创新工作室主要负责应用无人机巡检维护哈尔滨地区66千伏、220千伏架空输电线路。近年来，于洋劳模创新工作室应用自主研发的专用无人机，解决了输电线路人工巡检效率低、危险系数高等问题。
填补无人机技术高寒地区应用空白
1995年，于洋从牡丹江市公安消防支队退役，来到哈尔滨供电公司工作，成为该公司送电工区运行班的一名员工。
在日常工作中，于洋发现由于输电线路多在野外，同事们为了找到线路故障点需要走数十里路，还需要在几十米高的铁塔爬上爬下，难度大且存在安全风险。为了改变这种情况，于洋曾尝试用航模巡线，可当时的航模成像技术无法达到巡线要求。于洋只能就此作罢。此后的几年时间，他一直关注航模技术发展。
2015年，于洋自学考取了黑龙江省航模协会教练员的资格，并有了创建一支输电巡检飞行队的想法。这一想法得到了哈尔滨供电公司的支持。2015年6月份，于洋联合5名同样有航模兴趣爱好的运行班员工成立了无人机航模兴趣小组。小组负责人由于洋担任。
为了让成员们快速掌握无人机飞行技术，于洋自己编写了无人机输电应用理论教程，把理论知识用通俗的语言表达出来，并结合实例进行讲解。不到两年时间，队员们完成了105个课时的学习训练，并能够熟练应用无人机开展电力设施巡检、电力工程验收、突发电力故障影像素材保留、电力基础设施外力点破坏航拍取证、跨江百米铁塔特巡等任务。看到无人机航模兴趣小组成员利用无人机得心应手，哈尔滨供电公司许多从事运维检修工作的青年员工找到于洋，希望学习无人机飞行技术。
为了给这些热爱学习的青年员工搭建成长平台，2018年，哈尔滨供电公司依托无人机航模兴趣小组成立了于洋劳模创新工作室。从最初的6人兴趣小组到现在拥有11名飞行骨干力量的创新团队，工作室实现了从传统人工巡检模式向智能巡检模式的转变。创新工作室的成立不仅填补了我国无人机技术在高寒地区应用领域的空白，也为高寒地区输电线路无人机巡检提供了技术支持。
2018年至今，创新工作室已累计为哈尔滨供电公司150名员工开设无人机专业技能培训。该公司3名员工取得无人驾驶航空器系统操作手合格证，成为无人机教员；3名员工获得民用无人机驾驶员合格证，成为无人机机长；72名员工成为无人机飞手。
拓展无人机应用范围提升运检质效
2019年4月2日，姚远利用无人机巡检220千伏松肇甲线时发现，127号塔右边线小号侧耐张线夹螺栓松动。此类缺陷的常规处理方法是作业人员采用人工等电位作业法进行带电处理。
为降低作业风险，创新工作室决定引用智能机器人配合无人机上线检修。2019年4月2日，在220千伏松肇甲线127号塔作业现场，于洋操控智能机器人配合无人机，仅用15分钟就顺利完成了耐张线夹螺栓紧固作业。
“无人机自主巡检+机器人带电检修”的输电巡检模式为创新工作室在高寒地区开展带电检修作业提供了新思路。此后，创新工作室成员开始尝试将无人机应用在其他带电检修作业中。
由于一部分输电线路跨江、跨湖，当出现异物搭载情况时，传统的人工激光方式无法在江面、湖面等基础不稳定的环境下完成清障作业。从2018年起，于洋带领创新工作室成员研发可以喷火清障的无人机。他们使用不同型号的设备元件多次试验，最终于2019年3月份研发出了一种多角度喷火清除输电线异物的抗寒无人机。该装置获得国家实用新型专利授权。
近年来，创新工作室不断拓展无人机应用范围。无人机验电、无人机抛绳跨越、无人机带电作业喷水清洗绝缘子等作业方法广泛应用到输电线路运检工作中，提升了运检质效。
升级智能巡检技术解决实际问题
这些年，于洋劳模创新工作室一直致力于研究如何将无人机智能巡检技术更好地用在实际工作当中。
通常情况下，巡检人员对输电线路开展红外测温时，采用的是传统的红外测温枪。这种方式存在很大的局限性。于是，创新工作室成员着手研究无人机在红外测温方面的具体应用。
2019年8月份，创新工作室引入了无人机全局测温系统。有别于传统的红外测温枪，该系统可以对输电线路进行全面测温，相当于给输电线路“拍CT”。自此，无人机成为巡检人员开展红外测温工作的好帮手。
2020年3月份，输电线路在线监控系统平台上线，该平台实时连接输电线路通道的定点摄像机位。创新工作室成员能通过该平台随时掌握输电线路运行情况，开展智能巡检。一旦发生异常，该平台就会自动报警，创新工作室成员可以第一时间前往故障点进行处理。
随着技术的不断进步，智能巡检不再局限于“看”和“测”，而是从二维升级到了三维。2020年5月份，工作室创新研发了无人机3D点云建模系统。该系统在松花江跨江线路巡检中发挥了重要作用，可将地形地貌转化为点云数据，再通过坐标点形成三维立体图像，一比一还原松花江跨江线路实景，为线路运维提供数据支持。
2018年至今，创新工作室成员已经操控无人机飞行12062架次，飞行里程达8079.8千米，顺利完成线路巡检、工程验收等任务。
（摄影：张伯宗）
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