宁夏电网实现750千伏变电站多机协同自主巡检

　　日前，国网宁夏电力有限公司首次利用多机协同无人机智巡云巢，完成750千伏变电站多机协同自主巡检。

　　据了解，此次多机协同自主巡检在750千伏沙湖变电站内进行。当天，随着多机协同无人机智巡云巢舱盖缓缓打开，3架多旋翼无人机完成自检后起飞，开始自主巡检变电站。完成任务后，无人机缓缓降落至出发点，自主开始处理数据、充电及散热，实现了全过程自主化、智能化巡检。

　　多机协同无人机智巡云巢由国网宁夏超高压公司、宁夏超高压电力工程有限公司联合自主研发，整体系统单元由机巢、环境监测站、视频监控系统、射频地面站及配套机载附件组成。机巢可支持3架无人机同时开展自主巡检作业，目前配置了3架御2行业进阶版无人机。完成此次自主巡检作业的无人机搭载了4800万像素可见光相机和高分辨率红外相机，可拍摄记录高处设备的缺陷隐患，并对全站设备测温。

　　本次多机协同自主巡检中，无人机在飞行时利用边缘计算等技术，对站内设备的运行状态开展多维度智能分析和预警，并将画面传送至云巢的远程控制系统，形成详细的巡检报告，实现数据实时传输和智能处理。多机协同无人机智巡云巢兼具无人机存放、自动充换电、起飞降落坪、气象监控、作业控制等功能，进一步提升了无人机巡检智能化水平。

　　为确保多架无人机协同自主巡检安全，技术人员综合考量变电站内设备密集、电气环境复杂、巡检点多等因素，根据设备安全距离和巡检重点区域，对变电站进行高精度三维点云建模，为无人机制订巡检航线，明确无人机拍摄位置和角度，精准规划无人机禁飞区域，在确保安全的前提下开展自主巡检。(邓悦怡 李波)