3月10日上午，在福建水口水电站水轮机7号蜗壳内，一架无人机沿蜗壳内壁飞行。蜗壳外，由福建电力科学研究院、福建水口发电集团有限公司组建的无人机技术攻关团队接收无人机传回的蜗壳内部实时高清图像，分析蜗壳内部关键设备状态。这是国网福建省电力有限公司首次在水电站蜗壳内开展无人机巡检。
水电站蜗壳是一个由金属环焊接而成的密封结构，在长期大水流的冲刷下，容易出现管壁锈蚀、螺栓缺失等缺陷。传统蜗壳巡检以人工巡检为主，受视角及光线影响，人员无法直接观察高处导叶、螺栓等部位，也无法拍照留档。无人机巡检可近距离、多视角重点观察蜗壳高处设备状态，高清记录巡检结果，并通过算法自动判断设备健康情况，巡检效率是人工巡检的五倍以上。
在蜗壳内部开展无人机巡检，蜗壳本体会屏蔽信号，且在密闭环境下无人机无法接收定位信号。攻关团队创新设计遥控信号增强装置，确保蜗壳内部信号全时、全覆盖，并融合光线补偿、视觉定位与激光测距雷达技术，实现无人机高可靠定位。攻关团队还利用低照度图片增强方法提高无人机图像采集质量。（李哲舟 郭清梅 林屹）
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