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国网山东电力开展电力行业作业机器人系统研究及应用

国家电网报发布时间:2023-03-20 15:00:33  作者:李勇 刘海波 李春彦

  近日,由国网山东省电力公司牵头、国网智能科技股份有限公司具体实施的“十三五”国家重点研发计划项目“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”通过综合绩效评价。

  该项目申报工作自2018年4月启动,由国网山东电力联合国网智能科技公司、四川大学、山东大学、中国科学技术大学、中科院自动化所等9家单位组建产学研用攻关团队。项目研发期间,攻关团队先后攻克了机器人新型机构设计、环境立体感知、高效缺陷检测、精准作业控制等关键技术,研制了用于气体绝缘全封闭组合电器检修、电缆隧道检测、配网带电作业、500千伏架空输电线路带电作业的4类5款机器人,并在山东、安徽、辽宁、宁夏等地示范应用。

  攻关团队将以此次项目综合绩效评价为契机,继续开展基础部件核心技术攻关,加快在人工智能技术领域取得新突破,进一步提升机器人实用化水平,力争实现国际标准输出。(李勇 刘海波 李春彦)


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