节卡首款人形机器人亮相工博会

　　24日，第24届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)开幕。由节卡机器人自主研发的JAKA K-1人形机器人在工博会上迎来首秀。该机器人高1.8米，全身具备29个活动关节(不包含灵巧手)，双臂共有14个自由度，以7轴拟人构型进一步提高了灵活性和敏捷性。

　　节卡机器人目前有2个重点研发中心、6个分支机构，位于武进国家高新区的常州节卡智能装备有限公司成立于2015年，承担着核心零部件生产、整机精密组装及生产测试等生产职能，和产品维护与优化、生产工艺开发等研发职能。

　　“从硬件、软件到AI算法，我们实现了人形机器人手、眼、脑和足的自研自产。”节卡机器人研发总监李顺冲介绍，其手臂采用高刚度一体化关节，目前单臂就可提起3—5公斤的重物。下肢方面，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、走得稳。关键的小脑部分，可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。“下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”

　　除了人形机器人，节卡机器人展台上还有单手扛起几十公斤电视机、几十秒打造汽车智造产线、抓药精确到0.5克、组装面板、焊钢板、造陀螺等近30款机器人“争奇斗艳”，引得观众纷纷驻足。

　　节卡机器人常务副总裁常莉说，常州节卡不仅是基本的制造基地，也扮演着公司从研发到市场化部署的战略性支点角色，是实现产品商业化、推动业务规模扩张的关键基石，和将前沿技术创新成果转化成高质量产品的桥梁纽带。“我们会稳步地用先进技术为工业可持续发展助力，不断实现创新成果的落地转化，赋能各行各业提质向新。”(常州晚报万志贤 周茜 图文报道)