日前，从中国大坝工程学会获悉，水电五局申报的《面板堆石坝无人驾驶推碾作业系统技术》《超大异型调压井施工关键技术》两项科技成果获得科技二等奖， 提升了中国电建在中国大坝工程学会行业的品牌影响力，展示了中国电建在地下工程和土石坝智能化施工方面的科技创新能力。
《面板堆石坝无人驾驶推碾作业系统技术》课题，依托“新疆三峡”阿尔塔什水利枢纽工程，混凝土面板堆石坝坝高164.8米，大坝堆石体填筑总量2588万立方米，开展了摊碾作业无人驾驶技术研究，取得了良好的工程效果。土石料的摊铺碾压是质量控制的关键工序，目前摊铺和碾压机械的自动化、智能化程度并不高，关键参数主要依靠驾驶员手动控制。课题研发了无人驾驶推土机，基于卫星定位、惯性导航、倾角补偿和云计算等技术，研发了推土机液压动力控制、激光扫描、超载保护、雷达探测、车载控制、油缸行程测定等自动控制系统，实现了无人驾驶推土机自主路径规划、姿态准确控制和摊铺整平作业，保证了推土机摊铺作业精度。提升了无人驾驶振动碾作业功能。研究开发了冷启动热车、断点续航作业、转速自动调节、遥控手自切换等新功能，有效提升了无人驾驶振动碾的工程适用性，首次实现了32吨大型振动碾机群无人驾驶作业等。
《超大异型调压井施工关键技术》课题，依托“一带一路”典范工程——赞比亚下凯富峡水电站，其调压井为“一井五机” 结构，井深133.2米，最大跨度62.42米，调压井体型巨大，圆形叠加扇形异形断面、下部闸室倒悬穹顶，结构复杂。为世界最大的调压井工程。课题提出了“反井溜渣、分区扩挖、区内同步、区间循环”的开挖程序，实现了工序无缝衔接连续作业；基于有限元分析，揭示了调压井开挖施工过程的围岩应力变形规律及危险区域分布，建立了调压井井壁开挖收敛观测预警系统。为精准控制爆破提供了技术支撑。并设计了滑模爬杆支撑转换结构，解决了超大直径竖井滑模滑升与大体型牛腿和顶板混凝土模板支撑问题，研发了滑模转换为灌浆平台施工技术，实现了超大尺寸异形液压滑模“一模多用”。
评论