近日，中国能建安徽院新增“一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法”和“一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法”两项发明专利授权。
这两项发明专利利用电力信息模型，分别在电力施工、运维领域辅助智能机器人进行定位及路径规划。
发明专利《一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法》提供一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法,使得机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时,还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性,从而能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
发明专利《一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法》提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法,该方法融合二维码和惯性测量单元两方面的测量信息,进而得到变电站巡检机器人的精确位姿,提升其室内定位的精度，具有更强的针对性、更高的抗干扰性和更快的收敛性，从而能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位置。(谢枫)
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