数字化建设作为企业高质量发展的关键驱动力和重要支撑，像一柄利剑在企业前行的道路上披荆斩棘。山东电建一公司设备公司始终紧跟公司发展步伐，不断加快数字化建设，走出一片新天地。
光伏智能安装机器人作为公司加快产业数字化建设，提升公司差异化竞争力的重要抓手，其重要性不言而喻。对设备公司而言，作为跨品类设备，其结构形式完全不同于起重设备，在行业领域内没有参考的情况下，设备公司研制团队精雕细琢每一个部件，反复斟酌每一处设计，先后完成光伏智能安装机器人两次迭代、三次升级，用实际行动诠释着工匠精神，为公司的高质量发展注入强大动力。
心怀壮志启新程，产品研发开新篇
时间线回溯至2023年底，公司党委高瞻远瞩，在准确预判国家未来能源发展趋势和市场竞争力日渐激烈的基础上，结合光伏项目履约施工普遍存在的诸多难点痛点，制定出以差异化竞争赢得市场的发展战略。由此，设备公司吹响了光伏智能设备研制冲锋号。
“工欲善其事，必先利其器”。研发工作中，团队组建乃是重中之重。为务期必成，设备公司组建了以集团公司首席专家仉健康为首的光伏安装机器人研发团队，这其中，既有掌舵领航、经验丰富的设计“大牛”，也有崭露头角、敢打敢拼的设计“萌新”。
“光伏智能安装设备必须尽快完成设计投用，越快越好”，这是研发团队组建之初的目标。但面对全新的产品形式和复杂的施工环境，如何以最快速度确定设计方案并验证方案的可行性、正确性，是团队面临的首要任务。
研发团队必须以空间抢时间，他们迅速制定出“项目引领、厂家参与、高校联合”三步走思路，前往项目现场收集技术数据、到厂家考察咨询配件设备，与高校教授进行视频识别等关键技术交流，对光伏组件安装设备行走、升降、抓放等关键指标进行针对性研究，一步步走下来，设备公司的光伏安装设备数据库初步搭建完成。
“跳出市场上现有光伏机器人的结构形式，走别人没走过的路，做别人没做过的事，这样才够酷。”第一次参与机器人研制的“萌新”来钰梁说道。
“走别人没走过的路”，难题也会不断涌现，光伏铺设机器人末端如何选择，是否能适应风沙和温度因素？识别系统选择视觉相机还是激光雷达？底盘选择履带形式还是轮式…一次又一次的探讨与论证，研制团队不断推翻自己的方案，不断创新，最终结合应用场景、工作效率、整体成本等要素，在六个方案里优中选优，敲定了最佳设计方案。
精雕细琢显匠心，专注细节铸品质
随着进程逐渐提速，研制时间被极大压缩，设备公司班子成员挂牌督办，研发团队精准策划、精细管理，各部件的图纸绘制工作和外购件采购并行推进。
“结构能否再进一步优化，减小整机质量？”“虽然这个方案起重量足够大，但随之而来的是尺寸的增加，操作更加灵活的方案是否更符合光伏安装设备的使用要求？”会议室传来光伏安装机器人研制团队激烈讨论的声音，此时，月上中天，繁星点点。
一场场激烈的思想碰撞，一轮轮细致的图纸优化，一次次精心的细节打磨，只为实现产品最优解。经过多日奋战，图纸顺利下发，但这并不意味着万事大吉，在图纸向实物转化过程中仍会有意料之外的事情，它们时刻会成为进度与质量的“拦路虎”，容不得丝毫懈怠。
在总装调试环节，液压系统、电气系统联调出现问题，无法实现相应功能，团队收到反馈时已是晚上，他们迅速集结，在短暂而又紧张地讨论确定问题症结后，便又开启了并行拼搏模式。
次日上午，团队主设成员已经出现在千里之外的配套厂家现场掌握真实状况，其他成员在调试现场开展问题分析、验证方案策划、改进措施制定等工作，大家分工有序，节奏有条不紊，经过团队通力合作，一项项难题得以高效高质解决。
5月31日，研发团队早早地到达了车间进行着最后的检查。经过一百多个夜晚的挑灯夜战，针对山地光伏特点研制的初代光伏智能安装机器人成功下线，顺利发往公司华电宜川光伏项目。
产品研发从来不是一劳永逸的事情，只有保证不断更新优化，才可以实现设备常青。
研发团队马不停蹄地前往华电宜川项目现场操作机器人进行光伏安装“实战”。“机器人的作业范围可以覆盖绝大多数山地工况下光伏组件铺设任务，但工作效率有待提升，结构形式可以再优化。”研发团队成员在记录本上对实际应用中的优缺点进行总结，为第二代光伏安装机器人设计优化积累数据经验。
千锤百炼铸精品，精益求精谱华章
“沙戈荒”地区植被稀疏、沙土飞扬、气候恶劣，被称为“死亡之海”，但却孕育着现代社会的“血脉”——清洁能源。库布齐项目作为公司服务国家“沙戈荒”新能源基地开发的重要一环，举足轻重。
为提升“沙戈荒”光伏项目履约效率，设备公司着手研发适用“沙戈荒”等平阔场地作业环境的第二代光伏铺设机器人。得益于前期的技术和经验积累，在设备公司机器人项目推进研讨会上，光伏铺设机器人的机构细化方案、智能化功能拓展等设计瓶颈都一一迎刃而解。
“沙戈荒”地区地广人稀、昼夜温差大、地基承载力弱，机器人要低温作业，还要跑得稳、跑得快。为此，研发团队为机器人配备了油电双动力驱动的履带行走装置，不仅支持零下25度低温作业，更搭载了雷达定位，可适应坡度20度以内的行走和吊装，自动完成光伏板定位抓取。
设备公司将本台光伏铺设机器人研制作为“头号工程”，从工艺会审、开工交底、结构焊接到设备组装调试，一项项工序在确保质量基础上加速推进，集聚力量确保产品顺利下线，助力公司项目履约。
8月17日，两辆车一前一后驶向西北，设备公司光伏铺设机器人与技术支持团队前往华能库布齐光伏项目施工现场。机器人到达现场后，引来了项目人员的集体“围观”，大家都对这台设备充满了好奇，现场一名施工人员道“这个大家伙是加入我们现场施工的新成员，希望能够为我们施工开启新篇章。”
有压力，也有动力。在项目部大力支持下，技术团队迅速进入状态，测试机器人自动回位、遥控铺板、运行回转等各项功能。调试已就位，操作人员控制光伏铺设机器人调整姿态，开始第一次作业：顺利抓取、平稳移动、精准安放，自动回位，第一次作业圆满完成。这个过程没有欢呼，没有掌声，有的只是众人汗水里浸透的信念，在技术支持团队离开库布齐那天，设备已达到项目施工高效、连续作业水平，设备公司为“揭榜挂帅” 交出了一份满意答卷。
“生产一代、研制一代、设计一代、构思一代”的理念一直贯彻在设备公司研发团队中。根据光伏铺设机器人现场技术支持团队反馈的问题及需求，研发团队立即制定优化方案，提升各机构工作速度、优化部分导向结构型式、进行自上料功能拓展，使机器人的工作效率和稳定性进一步提升。
经过调整优化后的第二台光伏铺设机器人即将发运至公司华电腾格里光伏项目，为公司开拓“沙戈荒”市场和项目履约贡献力量。
筚路蓝缕，以启山林。回首公司成立以来，一路艰辛，一路坎坷，全靠铁军人顽强的意志与拼搏的精神才取得今天的成就，曾经的困难与挫折，都成为公司成长的勋章。如今设备公司也沿着先辈的步伐，脚踏实地、努力拼搏，以更加坚定的信念、更加务实的行动，为公司的发展书写更加辉煌的篇章。
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