8月23日，一台白色机器人在国家能源集团朔黄铁路神池南站区地下管廊内沿着管廊上方的轨道行进，不断用两只“眼睛”诊断记录着周围的环境变化、设备状态、空间温度等，为受限空间安全检测提供了更为可靠的解决方案。
图为智能巡检机器人正在对地下管廊进行监测
管廊、暖井、给排水管道等受限空间因长期处于封闭状态，内部空气环境复杂，有可能缺氧或存在有毒气体等。目前，无论国内还是国外，对智能检测有毒气体大多还停滞在仅凭单一手持仪表检测的状态。这种检测方式，由于作业人员对受限空间内部气体、压力等情况不了解，盲目下井会产生人身安全隐患，严重时可能危及身体健康及生命安全。为此，该公司积极开展科技创新，承担集团级科研课题《无线机器人在受限空间内对有毒气体检测的研究及应用》，致力于改变这种有可能牺牲人体健康为代价的工作模式，实现“少人则安、无人则安”的安全目标。
智能巡检机器人可对设备运行状态实时监测，通过工业级高清摄像机、红外成像仪、气体传感器等多传感器融合可以实现多维度融合感知，自主巡检，实现三维可视化、动环监测、安防系统、视频监控、设备监控、表计读数、缺陷诊断、热成像分析等状态监测。对机器人无法到达的空间及处所，还专门配置有15个工业级高清摄像云台，通过无线AP与机器人通信，使机器人对管廊内部的“风吹草动”了如指掌。此外，基于自主研发的AI算法，在机器人采集到检测数据、拍摄到清晰影像信息之后，自动传送至位于总服务器上进行数据分析、数据诊断，对存在问题及时报警，使机器人不仅是个移动传感器的平台，更进化为智能分析平台，为受限空间安全运维提供科学指导。
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