截至6月24日,国家能源集团神东煤炭锦界煤矿引进的UWB精准定位技术在31410综采面投运40天,极大保证了自动化割煤期间人员安全,被员工亲切地称之为“人员接近防护系统”。
该系统核心技术是UWB测距,主要由定位基站和定位标签组成。定位基站集成在支架声光报警器内,每台支架顶梁上全部安装。定位标签由进入工作面作业人员随身佩戴。定位原理是基于UWB中的TOF测距,即定位标签按照一定的频率发送电波脉冲,不断和多个已知位置的基站进行测距,通过一定的算法测出标签的位置,定位精度为0.2米。系统通过标签位置自动划分出电子围栏危险区域,当佩戴标签的人员进入危险区域时,支架将会自动闭锁并停止正在执行的自动动作,同时声光报警器发出报警。当人员离开危险区域时,闭锁和报警自动解除。闭锁响应在支架控制器处实现,属于本地响应,时间小于200毫秒,闭锁灵敏可靠,最大程度上保证了自动跟机时工作面人员人身安全。该系统还可将人员定位信息通过支架控制器上传至支架监控主机,实时显示工作面人员位置。
综采二队队长刘海华说:“目前自动化割煤主要技术是采煤机记忆加预测割煤,支架自动跟机拉架,设备自主运行为主,人员干预为辅,工作面仍然需要有人。有人就存在一定的安全风险。该系统定位精度高,响应速度快,切实对人身安全具有防护功能,极大保障了工作面作业人员人身安全,提高了矿井智能化水平。”
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