10月19日，在位于浙江省云和县深山里的1000千伏都榕Ⅱ线183号塔附近，童志刚在空地上放下无人机，轻轻拉动手柄，四旋翼开始转动，并越转越快。他再缓缓推动手柄，无人机腾空而起，向183号塔飞去。

特高压都榕Ⅱ线地处山区，杆塔多在高山上。百余米的高空中，山风凛冽，下方都是茂密的树木。多旋翼无人机飞至183号塔上方，准备“观察”正在进行的耐张线夹X光检测工作。

童志刚说，前一天他们刚刚利用无人机顺利完成了119号杆塔附近线路风偏改造的安全监管。

“这次耐张线夹X光检测，是今年特高压线路秋季检修中的重点，主要是对线夹内部进行可视化检查。”浙江电力检修公司输电运检中心线路运检班班长刘红鑫介绍，在今年的秋检中，该公司应用无人机对7条交直流特高压线路及3条±500千伏直流线路的4大类重点检修项目进行安全监管。

在童志刚的操控下，无人机首先绕着作业人员飞行，细致检查每个人的安全绳固定情况，随后“扭头”飞向即将开展作业的位置，确认作业环境是否安全。作业开始后，无人机又转向高空检测人员，“观察”他们的一举一动。

工作负责人通过后台显示屏上无人机回传的画面，及时跟进高空情况，以评估作业风险，把控作业质量。“以往地面监管人员只能通过工作人员的口述了解具体作业情况，现在投入无人机进行监管，安全管理就能更全面、更准确。”童志刚说。突然，他从画面中发现检测人员与安装在塔上的X光射线发射装置安全距离不足，随即用无人机实测确认。“请作业人员注意安全距离。”工作负责人迅速提醒塔上作业人员。

在当天的作业中，无人机全程紧盯作业现场情况。在耐张线夹X光检测工作完成后，待作业人员下塔，童志刚才缓缓操控无人机落地。