本报讯 “高精度定位信号已连接，无人机作业准备就绪。”8月20日11时，操作人员一键启动，无人机按照规划路线对无网络信号覆盖的500千伏笠东Ⅱ线25号塔开展自主巡检作业。国网福建省电力有限公司实现了在无网络信号覆盖地区开展无人机自主巡检作业的突破。
福建山地丘陵众多，部分架空输电线路区段地处无网络信号的偏远山区，无人机作业仅能采用人工飞行模式，巡检效率低且风险高。福建电力科学研究院的技术人员张伟豪介绍，网络载波相位差分技术高精度定位信号通过4G或5G网络信号传输，存在信号覆盖面小的问题，限制了无人机自主巡检在电网的规模化应用。对此，福建电科院联合福建电力检修公司等单位共同攻关，在闽侯县无网络信号的山区，应用“星地一体”全球导航卫星系统高精度接收机，通过同步轨道卫星传输定位偏差数据，仅需2分钟便可解算出无人机高精度实时位置信息，比传统地面基站定位效率提升15倍，实现无信号覆盖区域无人机厘米级定位，大幅扩展适航区段范围，提升了无人机自主巡检覆盖率。
据统计，福建电网途经无信号覆盖区域的输电线路总长1764千米，在这些区域实现无人机自主巡检作业，每年可降低线路运维成本超千万元。
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