国网重庆超高压公司“无人机+机器人”巡检500千伏变电站

　　“启动固定式无人机机巢，智能巡检机器人进入自主巡检模式，待巡检结束后立即收集整理异常数据。”7月26日，在500千伏明月山变电站，随着现场负责人李宝玉一声令下，运维值班员程展、王迪通过智能巡检系统将命令发至站端，远程操作无人机和巡检机器人执行巡检任务。

　　明月山变电站坐落于重庆市渝北区龙兴镇下坝村，占地面积约70亩，现有2台主变压器，容量共200万千伏安，承担着重庆两江新区、渝北区等区域的供电任务。

　　“我们以往对明月山变电站的巡检主要采用人工巡检方式，存在劳动强度大、巡检效率不高等问题。”国网重庆超高压公司城东变电运维中心石坪运维站副站长李琦介绍。说话间，变电站一角的无人机机巢自动打开，一架无人机迅速升空，到达一定高度后按照设定好的巡检路线匀速飞行，自主巡检站内设备。与此同时，一台智能巡检机器人沿着巡检通道，按照指令对站内设备执行红外线测温、可见光巡检等任务。

　　国网重庆超高压公司综合应用无人机和智能巡检机器人开展智能巡检。5月底,该公司在明月山变电站完成智能巡检系统的部署，根据站内全部设备的位置和重要程度，规划了无人机巡检点位和机器人巡检点位，实现了变电站设备远程智能自主巡检，提高了巡检精细度和工作效率。巡检一旦完成，系统将采集的相关数据自动回传至后台，便于变电站运维人员及时开展隐患和缺陷处置。

　　“与原来需要人工现场操作的无人机巡检方式相比，无人机远程智能巡检具备数据自动存储、自主化飞行、智能数据分析等功能，实现了无人机的全自主巡检作业。同时，我们应用变电站内智能巡检机器人、高清摄像机等设备，依托图像识别技术，实现了变电站设备智能巡检全覆盖。运维人员可根据现场实际需要下达相应的巡检任务指令，逐步实现机器巡检替代人工巡检。”李琦说。

　　“智能巡检系统具有巡检快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高等优点，能有效发现站内设备运行中存在的异常和缺陷，便于我们及时处置，保障迎峰度夏期间重庆骨干电网的安全稳定运行。”国网重庆超高压公司运维检修部变电运维专责张欢欢说。迎峰度夏期间，运维人员应用该智能巡检系统发出相关操作指令，只需20分钟就能完成对整座变电站的智能巡检。(游绍斌 李涛 刘青川)