河南南阳“机器人”巡检配网电缆沟 节省人工提效率

　　12月17日9时，在河南南阳110千伏封湾变电站的出站电缆沟内，一个体格小巧、通体蓝色的小家伙正转动着“大眼睛”仔细检查沟内设备。电缆沟外，南阳供电公司巡检人员通过电脑上传回的实时视频，重点查看地下电缆的接头温度、接地电流等情况，仅用10分钟就完成了以往耗时1个多小时才能完成的电缆沟巡检任务。这个小家伙是该公司自主研发的配网电缆沟索道式微型巡检仪。

　　配网电缆沟空间狭小、环境复杂，巡检人员的活动和操作受限，可能因视线被电缆沟构件遮挡、手工测量误差等造成设备线路状态漏检、误检。夏季，电缆沟内温度较高，易产生有毒、易燃气体。为确保作业安全有序，巡检人员作业时，需要随身携带红外测温仪、气体检测仪、手电筒等工具，开展空气检测、温度检测等多项工作，劳动强度大、作业效率不高。电缆沟发生冒烟、起火等紧急事件时，抢修人员也很难第一时间准确查找到故障点并靠近现场开展应急检修。

　　2021年，南阳供电公司“西电时光”劳模工作室成员提出运用机器巡检代替人工巡检，以提升配网电缆沟巡检的准确率和工作质效，同时进一步保障作业人员的人身安全。

　　研发准备阶段，工作室成员首先调查了市面上各种电缆沟巡检工器具的性能、使用评价及生产厂家反馈情况，发现有一种索道式巡检工具的环境适应性较好，在巡检中即使遇到积水、淤泥等情况也可以顺利通过，便决定参考这种工具的工作原理开展装备研发。

　　工作室成员针对电缆沟内空间有限、电缆众多、开展作业受限等问题，进一步压缩了巡检仪本体及索道的体积，提升巡检仪在狭小空间的适应性;用多层橡胶圈密封了巡检仪的信号传输组件，以避免巡检仪沟内作业时受强电磁干扰，影响仪器控制和数据传输的稳定性;对巡检仪样机开展多次仿真模拟试验，分析、验证巡检仪信号传输过程中内外部复杂因素，为巡检仪配置了穿透性能强、抗干扰性能强的无线通信网装置，进一步提升巡检仪的抗干扰防护等级，实现图像、数据等信息的无损传输。

　　2022年5月，工作室成员成功研发出配网电缆沟索道式微型巡检仪。该巡检仪在多次配网电缆沟内实地试验中，均能顺利开展温湿度测量、气体检测等作业，并将各种信息实时传输至地面基站和后台显示装置，支撑巡检专业员工科学、精准判断线路状态。相较于传统的人工巡检，该巡检仪可将巡检用时缩短70%以上。今年年初，工作室成员再次升级优化了巡检仪的信号传输等组件，进一步提升了信号数据传输的速度和稳定性。

　　目前，配网电缆沟索道式微型巡检仪已在南阳供电公司配网电缆沟作业中广泛应用。遇到紧急抢修情况时，巡检仪还可先行进入电缆沟，帮助抢修人员快速了解电缆沟内的情况，提高抢修效率、保障人身安全。该成果获得国家发明专利授权2项，以及国网河南省电力有限公司2023年职工技术创新成果一等奖。(霍鑫 陈草原 陈力)