国网新疆电力应用机器人管控平台侧记

　　“上仰、下仰，前进、后退……”7月14日，在新疆电力科学研究院高压所变电技术室，技术人员张清川通过新疆电力机器人管控平台向远在500千米外、位于托里县的220千伏铁厂沟变电站的智能巡检机器人发出巡检指令，机器人在1小时内就完成了巡检任务。随后，他又通过平台详细查看机器人的巡检数据。

　　近年来，新疆电网规模迅速扩大，对电网运行可靠性和业务连续性也提出了更高要求。“按照计划，全疆将有186台智能巡检机器人参与到变电站的巡检工作中。”张清川介绍。在没有使用电力机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到站才能操作机器人，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息。由于每座变电站的机器人运行系统相对独立，不能集中管控，无法快速实时了解各变电站机器人巡检的情况。与此同时，新疆的变电站分布范围广，运维人员在路途上花费的时间长，在耗费大量人力物力的同时，还存在一定安全风险。

　　新疆电科院立足实际工作中的痛点、难点、堵点，以打通信息壁垒、降低作业风险、提升变电站智能化水平为目标，启动变电站智能巡检机器人集中控制研究，打造电力机器人管控平台。2021年3月，该平台接入第一座变电站的巡检机器人数据，并正式投入使用。

　　新疆电力机器人管控平台具备全电压等级变电站智能巡检机器人系统接入能力，可接入超过200座变电站的机器人系统，实现了对机器人的集中管控、巡检任务管理、实时监控、图像分析、智能告警以及数据分析等功能。平台还可以根据机器人巡检回传的结果，向新疆电网各运维单位及时发布预测预警信息，提升电网运维管理的科学性、实效性，提升电网安全稳定运行水平。

　　新疆电力机器人管控平台包括流媒体转发、机器人接入、数据存储、综合展示、智能告警分析5个模块。平台发出任务后，巡检机器人即可开展变电站红外测温等巡检任务，并实时向主站回传任务进度、机器人状态及巡检画面。运维人员无须到达现场，通过管控平台远程操作，在室内就可实现对变电站的例行巡检工作。

　　依托新疆电力机器人管控平台，新疆电网变电站巡检工作质效得到提升，人力成本大幅降低。同时，国网新疆电力有限公司不断提升巡检机器人智能化水平，通过搭载可见光、红外摄像头等传感器，让机器人具备发现缺陷及自动告警能力，还可分析判断巡检结果，自动生成巡检报告，让变电站设备状态一目了然。

　　目前，新疆电力机器人管控平台已接入超过150座变电站的巡检机器人系统，并实现集中管控。今年，新疆电科院将持续开展其余变电站巡检机器人系统的调试接入，进一步提升电网安全运行水平。（李匀 王洁）